• डिजिटल फ्रिंज प्रोजेक्शन (डीएफपी) और लेजर स्कैनिंग प्रौद्योगिकियों पर आधारित 3 डी स्कैनर्स का विकास।
• सतही निरीक्षण प्रणालियों का विकास।
• सटीक 2 डी माप प्रणालियों का विकास।

1. Development of 3D Scanning Technologies by Digital Fringe Projection and Laser Scanning technologies

CMTI has experience in developing 3D scanners working on Digital Fringe Projection (DFP) and laser scanning technologies. The fringe projection based scanning technology is able to 3D scan the components to an accuracy of 30 µm. It is a tripod mounted scanner with various options for view combining like marker based, optical tracker (Developed by CMTI) based, robot mounted etc. The laser based scanner developed in-house is designed for hand-held laser scanning. The device is capable of 3D scanning of intricate features by easily manoeuvring the device over the object and is suitable for dark components scanning. These 3D scanners generate 3D model of a given component which is used in applications like 3D measurements, design evaluation, reverse engineering etc. 3D measurement technologies are highly in demand from industries and in various application domains.

2. SolVIS: The AI Based Solar Panel Inspection Software

SolVIS is an inspection software for carrying out automated quality check on pre-captured EL images of onocrystallineand polycrystalline solar panel thereby providing characterization, reducing human error and stress and increasing efficiency of inspection.

Following are the distinctive features of the system:

•  Defect detection and location marking.
•  Defect characterization based on length and area.
•  User defined dynamic inspection criteria.
•  Inspection report with detailed defect statistics.
•  Cycle time of 4 Secs/ panel.
•  Option to train new panels.

3. Thread measurement system

• Non-contact and improved method of external thread form parameter measurement to check for dimensional tolerances.
• High speed thread parameter measurement system which can be used for automating the thread measurement process in the thread manufacturing lines.
• User friendly thread measurement system requiring minimum human intervention.
• Records measurement results for statistical analysis.

3. Fluted Roller Vision Inspection system for defects.

• The system is a vision based inspection system designed to inspect the fluted roller, used in textile machinery, for presence of chip-out and damages at before plating stage.
• The fluted roller vision inspection system consists of two sets of inspection units each unit consisting of a machine vision camera, optics and light sources.
• There are 8 variants in this component with variations in roller length, roller diameter, flute length and flute pitch.
• Various challenges like presence of oil on surface of the sample, reflective surface and variations in sizes and appearance are addressed in this project.
• The software has features like auto inspection cycle, manual inspection cycle, excel reporting eature, summary analysis report, model type detection, wrong loading detection in addition to the defect inspection feature.

4. Optical Tool Setter for USUPTM

• Optical tool setter is an accessory developed for performing the initial tool setting operation in the ultra precision turning machine, developed by CMTI. The system significantly reduce the tool setting time and also simplifies the process by providing accurate measurements of the tool tip offset and the tool nose radius.

5. Automated inspection of surgical screw

• The system is a non-contact inspection solution using machine
  vision for Surgical Screws or Bone Screws. The inspection involves critical
  dimensional measurement with very high accuracy for various parameters to be
  inspected with different sizes and types of screws.

6. Automated inspection of drippers

• The system is a non-contact system for inspection of drippers.
  Drippers are used in irrigation system. Different types of defects like hole blockage, flash on root and collar, cut on collar, short moulding and circularity of the drippers are inspected in this system.

7. Automated inspection of retaining bush.

• “Retaining bush” is a safety critical automotive plastic injection mould component.
• Able to identify all types of defects encountered in the component an inspection stations with 2 cameras
• Inspection rate of 3 components / sec
• Inspection also includes key dimensional measurements
• Automated Component feeding using a vibratory feeder.

• दृश्यमान और इन्फ्रारेड क्षेत्रों में अत्यधिक सटीक माप, उच्च गति निरीक्षण और दोष पहचान को पूरा करने के लिए कैमरों की रेंज।
• विभिन्न रंगों और चिंतनशीलता के घटकों को पूरा करने के लिए विभिन्न प्रकार के लाइटिंग।
• उच्च परिशुद्धता प्रकाशिकी जैसे टेलेंट्रिक, उच्च रिज़ॉल्यूशन और हाई स्पीड लेंस
• नैनो पोजिशनिंग स्टेज के साथ ब्राइटफील्ड माइक्रोस्कोप
• स्वचालन समाधान और छवि प्रसंस्करण के लिए सॉफ्टवेयर उपकरण।

पेटेंट: विज़न मेजरमेंट का उपयोग करके मशीनों में थर्मल त्रुटि क्षतिपूर्ति के लिए प्रणाली और विधि।
कॉपीराइट:

• थ्रेड मेजरमेंट सिस्टम टीएमएस-030
• ऑप्टिकल उपकरण सेट स्टेशन – ओपीटीओएसएस

पुरस्कार:
सत्र "डायमेंशनल मेजरमेंट एंड मशीन विजन" के तहत मेट्रोलॉजी एडमिट -2014 में एडवांस पर 4 वें राष्ट्रीय सम्मेलन में "टू व्हीलर इंजन क्रैंकशाफ्ट के लिए ऑटोमेटेड विजन इंस्पेक्शन सिस्टम का विकास" शीर्षक से "बेस्ट पेपर" पुरस्कार मिला।
प्रकाशन:

• आर. दीपा, वी. कविता, आईओटी सक्षम पार्ट क्वालिटी चेक द विज़न का उपयोग करना’, इंटरनेशनल जर्नल ऑफ़ इमेजिंग एंड रोबोटिक्स (आईएसएसएन 2231-525एक्स), 2020, खंड 20, अंक संख्या 1, पृष्ठ 44-52।
• आर. दीपा. आर. मधुसूदन राव, एस. उषा, जे. प्रद्युम्न (2019), 'डिजिटल फ्रिंज प्रोजेक्शन द्वारा 3 डी स्कैनिंग सिस्टम का विकास', इंटरनेशनल जर्नल ऑफ इमेजिंग एंड रोबोटिक्स, 2019, वॉल्यूम 19, अंक संख्या 1, पीपी 117-130
• मधुसूदन राव आर, दीपा राधाकृष्ण, उषा एस (2018), 3डी एक रोबोट-माउंटेड 3डी स्कैनर का विकास और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए मल्टी-व्यू पंजीकरण तकनीक, प्रोसीडिया कंप्यूटर साइंस, वॉल्यूम 133, 2018, पीपी 256-267।
• मधुसूदन राव आर, दीपा आर, कविता वी, उषा एस (2014), ए फास्ट, विश्वसनीय फ्रिंज प्रोजेक्शन प्रोफाइल सिस्टम', मैन्युफैक्चरिंग टेक्नोलॉजी टुडे, खंड 15, अंक 1, पीपी। 3-11
• आर. दीपा, जे. प्रद्युम्न, एस. हर्ष, एस.उषा (2015), 'टू व्हीलर इंजन क्रैंकशाफ्ट के लिए ऑटोमेटेड विजन इंस्पेक्शन सिस्टम का विकास', मापान, जर्नल ऑफ मेट्रोलॉजी सोसायटी ऑफ इंडिया, दिसंबर 2015, वॉल्यूम 30, अंक 4, पीपी 273-280।
• आर दीपा, एस उषा, पी वी शशि कुमार (2014),, प्लास्टिक इंजेक्शन मोल्ड घटक के लिए स्वचालित दृष्टि निरीक्षण प्रणाली ’, उन्नत सामग्री विनिर्माण और विशेषता, मार्च 2014, खंड 4, अंक 1, पीपी 26-31
• आर दीपा, एस उषा, पी बाबिन, इंटरनेशनल मशीन विज़न का उपयोग करके बाहरी थ्रेड मापन के लिए अभिनव एल्गोरिथम ’, सटीक, मेसो, माइक्रो और नैनो इंजीनियरिंग पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन - कोपेन 2011
• एस. उषा, आर.दीपा, पी.वी. शशिकुमार, डॉ. जी.सी. मोहनकुमार, नैनो स्केल डायमेंशनल एनालिसिस के लिए फोकस इमेजिंग तकनीक के माध्यम से सटीक, मेसो, माइक्रो और नैनो इंजीनियरिंग पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन - कोपेन 2011
• आर दीपा, एस उषा, पी वी शशि कुमार, प्लास्टिक इंजेक्शन मोल्ड घटक के लिए स्वचालित दृष्टि निरीक्षण प्रणाली, अखिल भारतीय विनिर्माण प्रौद्योगिकी डिजाइन और अनुसंधान सम्मेलन - एआईएमटीडीआर 2014
• एस. हर्षा, आर दीपा, वी कविता, एस उषा, विजन आधारित सर्जिकल स्क्रू निरीक्षण, एडवांस इन मेट्रोलॉजी - एडीएमईटी 2015
• आर. दीपा, जे. प्रद्युम्न, एस. हर्षा, एस. उषा, टू व्हीलर इंजन क्रैंकशाफ्ट के लिए स्वचालित दृष्टि निरीक्षण प्रणाली का विकास, एडवांसमेंट इन मेट्रोलॉजी - एडीएमईटी 2015.